В далёком прошлом на Луне существовало королевство — Серебряное Тысячелетие. Оно мирно сосуществовало с Землёй. Принц Земли Эндимион и принцесса Луны Серенити полюбили друг друга, но люди, охваченные тёмной силой, напали на Серебряное Тысячелетие. Воспользовавшись силой Святого серебряного кристалла, королева Серенити сумела остановить захватчиков, но её королевство было уничтожено, а сама она умерла. Всё, что она смогла сделать — это устроить так, чтобы её дочь и её воины-хранители родились вновь в будущем в мирное время и смогли прожить там счастливую и спокойную жизнь. Усаги Цукино была довольно однообразной: она ходила в школу, общалась с друзьями и предавалась мечтам об идеальном парне и пышной свадьбе. Как выяснилось после встречи с говорящей кошкой, сама судьба решила восполнить недостаток амбиций Усаги и привнести в ее жизнь немного героизма и подвигов. Теперь Усаги – Сейлор Мун, воин в матроске, сражающийся во имя Луны и защищающий Землю от злых сил. А для того, чтобы Усаги, будучи не самой умной и отважной девочкой, не скучала в роли спасительницы человечества и лучше справлялась со своей работой, сражаться она стала в компании девушек-защитниц других планет Солнечной системы. В лице Сейлор Меркурий, Сейлор Венеры и других воительниц Усаги обрела верных подруг, которые тоже получили свои силы относительно недавно, и теперь вместе стараются овладеть сложной наукой борьбы со злыми силами. Конечно, это непростая задача, но деваться девушкам некуда: над Землей как раз нависла серьезная опасность, и если они не вмешаются, жителям родного Токио, да и всей планеты, придется несладко.